调节阀按其使用的动力可以分为气动、电动和液动三大类。
气动执行机构以洁净压缩空气为动力，通过推动薄膜或活塞的移动来驱动阀体运动，控制阀门开度以达到控制目的，具有结构简单、性能稳定、维护方便和动作可靠、调节灵敏等特点，因此应用广泛。
电动执行机构以电力驱动的电动机为动力，接收标准电信号来控制阀门。(一体化执行机构)具有结构简单、维护方便、不需要电气转换环节等优点，多应用在二位式阀门不适合用在一些需要快速反应或调节频繁的的阀门上。
液动执行机构以高压抗燃油(或水)为动力，推动活塞运动来控制阀门，可以产生很大的推力。常应用在大口径或高压力管道上。缺点是装置体积大，控制复杂，需要一套供油装置(油站)来配合工作。一般电厂中采用液动执行机构的有循泵出口碟阀;高、中低压缸主汽门、调门等。